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智能移动机器人
  • 产品介绍
  • 产品参数
  • 产品特点
【产品名称】 智能移动机器人
【产品型号】

该平台是针对于高校教学和研究的一款室内服务机器人的学习和研究平台,它搭载了上下两层控制器,以及服务机器人所需的所有传感器,预装了ROS机器人操作系统,提供了完整的教学课程方案,旨在为高校移动机器人教学提供一个开放的模块化的综合机器人平台。

【配置参数】

整机参数

整体尺寸:320mm*320mm*600;
重量:12kg;
最大移动速度:1.2m/s;
整机最大功率:100W;
移动形式:全向移动,差动移动;
满功率连续运行时间:3h;
待机时间:6h;
供电电压:24V;
软件系统:EROS(ROS定制);

控制器以及接口 接口:电机控制:4路电机控制,每路120W驱动能力;1路485;1路can;3路防跌落传感器;3路防撞传感器;1路急停;1路温湿度传感器;1路气味传感器;1路二维激光雷达;1路IMU;1路深度相机接口;2路12V/10A供电;1路5V/5A供电等接口;2路RS232、2路RS483、2路USB3.0、3路USB2.0、1路HDMI、1路VGA扩展接口。
计算资源:
主控CPU:i5,内存:4G,硬盘:128G;
运控CPU:内核Cortex-M3 32-bit RISC;
传感器 深度相机*1;          激光雷达*1;          超声波传感器*3;      
碰撞传感器*1;      温湿度传感器*1;  烟雾报警传感器*1;
麦克风*1;              扬声器*1;              显示器*1;
实训实验 ROS基础实验:12个;
机器人基础实验:9个;
传感器采集实验;      底盘控制实验;   两轮差速运动学以及里程计编写;
地图构建;                 自主导航;            三轮全向运动学以及里程计编写;
语音采集以及端点检测服务开发;        语音识别服务开发;
语音合成服务开发;
综合应用实验:8个;
多点导航应用开发;                 语音控制应用开发;      
未知环境探索应用开发;         聊天机器人应用开发;   
人体识别与跟踪应用开发;     迎宾引导机器人应用开发;
多机器人协作编队应用开发;
 

【产品特点】
1.全功能智能机器人:一款全功能的智能移动机器人,它包含了超声波,碰撞,防跌,深度视觉,语音,激光雷达等服务机器人应该配置的所有传感器,预装了ROS机器人操作系统,为机器人教育与学习,slam算法,机器人AI,机器人视觉等研究提供了理想,稳定的平台;
2.开源系统:基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的应用功能以及硬件支持,提高学生学习以及开发效率;
3.四个自由度,灵活移动:拥有四个自由度,包含:平面x,y移动,平面旋转以及可旋转的腰部,能够实现灵活控制以及良好交互;
4.多传感器全面感知:拥有一个交互相机,一个深度环境感知相机,一个辅助定位相机,一个二维激光雷达,三个超声波传感器,一个温湿度传感器,一个可燃气体传感器,可以全面的感知环境,为机器人开发提供更多信息;
5.丰富的软件包:借助于上下两层控制器的结合,搭配强大的ROS机器人操作系统,使机器人能够完成环境建模,自主导航,肢体交互,语音交互,多机协同编队等真正的智能机器人应该有的功能。
6.丰富的教学资源:适用课程:《机器人操作系统》、《智能机器人综合开发》等相关课程或相关课程设计的教学实验平台。
适用范围:本科或高职教学使用、研究生课题科研平台;
课程资源:课程方案,讲义,课件,实验指导书;

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