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家居精灵
  • 产品介绍
  • 产品参数
  • 产品特点
【产品名称】 家居精灵
【产品型号】 家居精灵

【硬件资源】

类别

技术参数

IMX6主控板

IMX6核心板

CPU:i.MX6 DualLite工业级处理器;

内存:2GB DDR3;      

EMMC:16GB;

接口:音频输入输出接口,USB OTG接口;

BOOT:8位拨码开关,可以随时切换烧录方式和启动方式;

PMU:i.MX6专用电源管理芯片MMPF0100F0EP;

突出功能:图形硬件加速,支持2D、3D图形加速,支持JPEG硬件编解码;

底板

I2C接口、UART串口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、千兆网口、用户自定义扩展IO、USB Host接口、TF卡接口、液晶触摸屏接口、以太网接口、HDMI接口等;

STM32主控板

STM32F103核心板

CPU:STM32F103ZET6,ARM® Cortex™ M3;

主频:72MHz;内部Flash:512KB;内部RAM:64KB;

板载SRAM:512K*16bits;

板载Flash:128Mbit Nor Flash;1Gbit Nand Flash;

底板

IIC接口、UART串口、ADC接口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、8个直流电机接口和4个双向直流电机接口、百兆网口、miniUSB接口、TF卡接口、8个伺服电机接口、OV7725摄像头接口、液晶触摸屏接口、用户自定义扩展IO口、调试接口等;

外围设备

激光雷达、7寸电容液晶触摸屏、驱动电机、摄像头、超声波传感器、陀螺仪传感器、红外避障传感器、WIFI/蓝牙模块、蓝牙音箱、蓝牙耳机;

【软件配置】

操作系统

Android 7.1.1(Kernel 4.1.15),Linux+Qt 5.9(Kernel 4.9);Ubuntu 18.04;

驱动程序

I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太网、SD卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、LCD、电容屏、OV7725摄像头、RTC时钟、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN总线、485总线;

实验体系

基础命令的使用

命令行-helloWord

IDE-helloWord

多语言交互式helloWord

基于topic的通信实验

基于service的通信实验

基于Action的通信实验

ROS节点参数实验

USB WiFi实验

USB 蓝牙实验

思岚雷达实验

OpenCV入门实验;

OpenCV USB摄像头实验;

基于OpenCV的图像处理实验;

基于OpenCV的人脸检测实验;

MTCNN的图像识别案例;

Python的入门实验;

基于Python的GUI实验;

基于Python的socket编程实验;

基于Python的USB摄像头实验;

基于Python-OpenCV的人脸检测实验;

基于Python的录音实验;

基于Python的放音实验;

基于百度的语音识别实验;

基于dlib的人脸识别实验;


家居精灵是基于创新创客智能硬件平台搭建的人工智能机器人。上位机使用Cortex-A最小系统作为主控制器,配合摄像头,语音模块,完成语音、图像、人机交互等功能;下位机使用Cortex-M最小系统作为从控制器,完成电机控制、传感器数据采集等功能。家居精灵具有人脸识别、追踪、语音控制、位姿检测、超声波测距、红外避障、雷达导航等功能,并能通过WIFI连接手机客户端,完成手机对机器人的控制,实时查看室内各空间情况,高低端处理器配合使用,完成家居精灵的完美控制,实现对智能家居的巡检、报警、控制等功能。

基于Ubuntu 18.04系统,支持OpenCV 3.2.0,Python 2.7/3.6.7,Qt 5.9.5,包含OpenCV、Python实验体系,拥有图像识别、语音识别案例,可与百度人工智能平台、天工平台对接,打造嵌入式人工智能、物联网一体化实验体系。

家居精灵支持闲聊、播放百度音乐、支持播放本地音乐;支持播放网易云音乐、支持天气查询、有道翻译、播报自身IP、调用usb摄像头拍照、打开本地应用;支持微信接入、后台管理、在线升级。

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