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家居精灵
  • 产品介绍
  • 产品参数
  • 产品特点
【产品名称】 家居精灵
【产品型号】 家居精灵

【硬件资源】

型号:UP-Home-Spirit8

类别

技术参数

IMX8主控板

CPU:i.MX8MM工业级处理器,4*Cortex-A53+Cortex-M4架构;

GPU:采用3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l;

主频:1.8GHz;

内存:2GB LPDDR4;读写速率3000MTS;

存储:32GB SD卡;

板载WIFI/蓝牙模块、千兆以太网模块、500万像素MIPI OV5640摄像头模块(选配)、MIPI电容液晶屏、红外接收模块、LED、40pin GPIO扩展;

接口:千兆以太网、4个USB 2.0、USB OTG、MIPI CSI摄像头、MIPI DSI液晶屏、USB串口、SD卡接口等外部接口;

UP派套装拥有体积小巧,移动便携,组装灵活,接口丰富等特点;

电机驱动板

CPU:STM32F103RCT6 ARM® Cortex™M3,主频72MHz;

4个带编码器的直流减速电机接口,驱动采用TB6612电机驱动芯片,每个TB6612可以同时驱动2个电机,每通道可以输出高达1A的连续输出电流;

接口:4路红外避障接口,满足各方向的避障需求;

9轴传感器;

1个超声波测距模块接口;

1个UART TTL电平接口,与“创新创客智能硬件平台”传感器兼容;

1个USB串口;

1个I2C总线接口,与“创新创客智能硬件平台”传感器兼容;

1个20PIN 的外扩接口,包括GPIO、UART、VCC、GND。

1个40PIN接口,与UP派主板连接,同时可对外提供5V电源;

1个USB供电接口,可对外提供5V电源。

主控扩展板

2路I2C接口;1路UART TTL接口;SPI接口;中断接口;GPIO接口;PWM接口;

24MHz时钟输出;音频MIC/喇叭、耳机接口;

外围设备

激光雷达、7寸电容液晶触摸屏、直流减速电机、深度摄像头、超声波传感器、陀螺仪传感器、红外避障传感器;

型号:UP-Home-Spirit6

类别

技术参数

IMX6主控板

IMX6核心板

CPU:i.MX6 DualLite工业级处理器;

GPU3D Vivante GC2000和GPU 2D Vivante GC355

内存:2GB DDR3;      

EMMC:16GB;

接口:音频输入输出接口,USB OTG接口;

BOOT:8位拨码开关,可以随时切换烧录方式和启动方式;

PMU:i.MX6专用电源管理芯片MMPF0100F0EP;

突出功能:图形硬件加速,支持2D、3D图形加速,支持JPEG硬件编解码;

底板

I2C接口、UART串口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、千兆网口、用户自定义扩展IO、USB Host接口、TF卡接口、液晶触摸屏接口、以太网接口、HDMI接口等;

电机驱动板

STM32F103核心板

CPU:STM32F103ZET6,ARM® Cortex™ M3;

主频:72MHz;内部Flash:512KB;内部RAM:64KB;

板载SRAM:512K*16bits;

板载Flash:128Mbit Nor Flash;1Gbit Nand Flash;

底板

IIC接口、UART串口、ADC接口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、8个直流电机接口和4个双向直流电机接口、百兆网口、miniUSB接口、TF卡接口、8个伺服电机接口、OV7725摄像头接口、液晶触摸屏接口、用户自定义扩展IO口、调试接口等;

外围设备

激光雷达、7寸电容液晶触摸屏、直流减速电机、云台摄像头、超声波传感器、陀螺仪传感器、红外避障传感器、WIFI/蓝牙模块、蓝牙耳机;

【软件配置】

型号:UP-Home-Spirit8

操作系统

Android 10(Kernel 4.9),Linux+Qt 5.9(Kernel 4.9);Ubuntu 18.04;

驱动程序

I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太网、SD卡、直流电机、LCD、电容屏、USB、SRAM;

实验体系

ROS系统

ROS基命令使用;              

命令行-helloWord

IDE-helloWord                 

多语言交互式helloWord

基于topic的通信实验          

基于service的通信实验

基于Action的通信实验          

ROS节点参数实验;

激光雷达实验; 

家居精灵组装;                    

电机控制;

红外避障;                        

超声波避障;

语音识别与合成;                  

语音交互;

USB Camera 的使用;               

人脸识别与跟踪;

SLAM 与自主导航;                 

人体跟踪;

ROS底盘

UART串口实验;                  

电机实验;             

编码器实验;                    

红外避障模块实验;   

超声波模块实验;                

陀螺仪模块实验;

ROS 库的制作说明;              

ROS 底盘硬件连接;             

ROS 代码集成;                 

ROS 底盘综合实验;

型号:UP-Home-Spirit6

操作系统

Android 7.1.1(Kernel 4.1.15),Linux+Qt 5.9(Kernel 4.9);Ubuntu 18.04;

驱动程序

I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太网、SD卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、LCD、电容屏、OV7725摄像头、RTC时钟、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN总线、485总线;

实验体系

ROS系统

ROS基命令使用;               

命令行-helloWord

IDE-helloWord                 

多语言交互式helloWord

基于topic的通信实验           

基于service的通信实验

基于Action的通信实验          

ROS节点参数实验;

激光雷达实验; 

家居精灵组装;                    

电机控制;

红外避障;                       

超声波避障;

语音识别与合成;                  

语音交互;

USB Camera 的使用;               

人脸识别与跟踪;

SLAM 与自主导航;                 

云台控制

ROS底盘

UART串口实验;                  

电机实验;             

编码器实验;                    

红外避障模块实验;   

超声波模块实验;               

陀螺仪模块实验;

舵机模块实验;                  

ROS 库的制作说明;   

ROS 底盘硬件连接;              

ROS 代码集成;       

ROS 底盘综合实验;



北京博创智联科技有限公司最新推出了嵌入式人工智能机器人——家居精灵,家居精灵的名字来源于智能家居,本产品的硬件、软件均由我司自主开发。

家居精灵集成雷达,借助于ROS的开源特性,很好的支持了定位导航、地图构建等功能。借助于创新创客智能硬件平台,添加红外传感器、超声波等传感器,组建出可学性强、结构层次清晰、简单易学的嵌入式人工智能机器人——家居精灵。

家居精灵支持闲聊;可以播放本地音乐、百度音乐、网易云音乐;可以有道翻译;可以天气播报、播报自身IP、语音拍照;支持微信接入、后台管理、在线升级、远程控制;支持MQTT协议的物联网设备接入;支持二次开发,探索更多未知功能。

语音交互:可以学习语音控制家居精灵运动、播放音乐以及各个环节的语音播报等内容。

人脸识别:可以学习人脸检测、人脸识别、人脸跟踪等方面的知识。

人体感知:可以学习人体感知、人体跟踪等方面的知识。

自主导航:可以学习即时定位与地图构建、自主导航、路径规划等方面的知识。

家居物联:可以学习如何将物联网设备接入家居精灵、通过家居精灵控制物联网设备等知识。

百度大脑:可以学习如何使用第三方AI平台应用到自己的平台,例如语音闲聊、天气查询、有道翻译等方面的内容。

软硬件开源:平台相关软硬件均开源,从硬件到驱动、从系统到应用都有相关实验代码以及实验文档;从ROS底盘到ROS系统,均有完整的实验体系,彻底和市面上不开源的底盘说再见。

嵌入式人工智能机器人家居精灵II型相对嵌入式人工智能机器人家居精灵I型来说,主芯片升级为IMX8,摄像头升级为深度摄像头,车轮升级为全向轮。从硬件到软件都有升级更新。

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