IMXRT1052/GD32三核心教学科研平台
【硬件参数】
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技术参数 |
技术指标 |
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i.MX RT1052核心板 |
CPU：MIMXRT1052CVL5A，Arm® Cortex® M7； 3015 CoreMark/1284 DMIPS@600MHz；On-chip RAM：512KB；32 KB-I，32KB-D；板载SDRAM：16M*16bits；SPI FLASH：8MB； |
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GD32F429核心板 |
CPU：GD32F429IGT6，带有FPU的ARM® Cortex™ M4 CPU；主频：180MHz；内部Flash：1024KB；内部RAM：256KB； 板载SDRAM：16M*16bits；SPI FLASH：8MB； |
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GD32F103核心板 |
CPU：GD32F103ZET6，ARM® Cortex™ M3； 主频：72MHz；内部Flash：512KB；内部RAM：64KB； 板载SRAM：512K*16bits；板载Flash：Nor Flash：128Mbit； Nand Flash：1Gbit； 板载：DM9000 网卡芯片；板载：RA8875 LCD驱动芯片； |
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底板 |
配备7寸电容触摸液晶屏； 配备4位数码管、交通灯、8*8点阵、3*3矩阵键盘、步进电机、LED、KEY1~KEY2、实时时钟等嵌入式教学资源； 板载WIFI模块或蓝牙模块，二选一； 音频输入输出接口； 20pin 标准JTAG/SW调试接口； USB-OTG接口； 2个UART接口，1个用于调试终端，1个做其它用途； CAN总线接口；ADC接口；TF卡接口； OV7725摄像头接口； |
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模拟智能车单元 |
包括转向舵机，直流电机，测速编码器，循迹摄像头，ADC电位器，板载JTAG调试接口等； |
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技术参数 |
技术指标 |
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入门实验 |
LED灯，KEY按键，由51单片机的寄存器配置到ARM固件库调用； |
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驱动实验 |
UART、Delay、Timer、ADC、RTC、SPI、DMA、CAN、SDIO、I2S、FSMC、USB等片内外设驱动实验； |
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应用实验 |
舵机控制，直流电机控制、码盘测速、电位器输入、日历输出、摄像头、音频输入输出、电容液晶屏、SRAM、NOR FLASH、NAND FLASH、SPI FLASH、数码管、点阵、交通灯、矩阵键盘等APP应用实验； |
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RTOS |
uC/OS和FreeRTOS移植； 任务管理、中断与时钟、内存管理； |
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GUI |
裸机GUI开发，应用为RA8875+7寸TFT液晶屏； |
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FatFS |
FatFS文件系统移植； |
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LwIP |
LwIP移植；LwIP开发入门实验； |
1．配置基于ARM® Cortex® M7内核的i.MX RT1052、ARM® Cortex™ M4 GD32F429，ARM® Cortex™ M3 GD32F103三款MCU核心板；
2．i.MX RT1052，GD32F429除了片上RAM，FLASH存储外，还配备有32MB的SDRAM，8MB的SPI FLASH；GD32F103除了片上RAM，FLASH外，还配备有1MB的SRAM，16MB的NOR FLASH和128MB的NAND Flash；满足通常功能需求；
3．板载兼容三款处理器的智能车竞赛单元，将真实的智能车拆分至实验平台，通过对处理器芯片的编程，结合舵机，直流电机，测速码盘，循迹摄像头，ADC电位器以及液晶屏上的滚动赛道等软硬件资源，实现智能车的转向，测速，循迹等控制；
4．板载USB串口，USB-OTG，TF卡，JTAG，音频输入输出，CAN总线，OV7725摄像头等接口资源；
5．板载动态数码管，8*8点阵，模拟交通灯，矩阵键盘，步进电机，LED，按键，RTC等丰富的嵌入式资源；
6．拥有嵌入式裸机实验体系，RTOS、GUI、LwIP移植开发实验体系：源码采用固件库、BSP驱动包、APP开发包分层，并提供详细指导书，源码开放；
