【硬件配置】
类别 |
技术参数 |
整机重量 |
26KG |
负载 |
5KG-25KG之间 |
运动性能 |
最高速度:3KM/H;爬坡能力:20°;越障:50mm(垂直) |
驱动方式 |
四轮独立驱动,麦克纳姆轮全向运动 |
尺寸 |
500mm*600mm*345mm(长*宽*高) |
机械结构 |
模块化结构设计,可扩展性强,核心部件保护性强,输入输出设备拆装方便 |
材质 |
高强度航空铝合金材质骨架+外壳,白色阳极氧化处理 |
主控制器 |
CPU:Intel 双核2.0GHz;内存:DDR3 4GB;存储:64GB SSD;网卡:千兆网卡 |
通讯方式 |
CAN |
电机驱动 |
实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据;单路驱动功率可达100W |
电机 |
两个工业级直流有刷伺服电机,电机额定功率70W,配备编码器可达500 线/圈 |
轮子 |
四个直径200mm,充气轮 |
传感器 |
激光雷达:360°扫描,测距范围:0.15-16m,测距分辨率:0,5mm,频率9000Hz 视觉传感器:ORBBEC单目结构光,探测精度:1M:±3mm,视角:H66.10°*V40.20° 六轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度),航向角(YAW)±180°;横滚角(ROLL) ±180°;俯仰角(PITCH)±90°;编码器可达500线/圈 |
动力系统 |
24V10Ah动力锂电池组,采用进口电芯,具备过充、过放、过流、短路保护,支持最大放电能力150W,配备电压显示模块,续航能力不低于3小时 |
扩展能力 |
6路USB2.0接口、1路HDMI、1路802.11a/g网口(内置无线网卡)、1路RS232,2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB口 |
其他配件 |
15.6寸高清显示器,全视角iPS屏 轻型无线键鼠套装 WFLY无线手柄及接收机 |
配套资料 |
提供软件源码及配套实验课程,课程内容不少于32学时 |
选配件 |
立体视觉摄像头,双目摄像头,麦克纳姆轮 |
1.一键启动,快速上手使用,并提供完善的实验指导;
2.稳定可靠,工业级品质管控,Intel核心控制器;
3.功能丰富,SLAM+人工智能算法应用;
4.动力强劲,匀速运行续航时间超过4小时;
5.开放性强,软件开源,并提供终身免费升级;
6.搭载高性能人工智能控制器,满足ros及人工智能计算需求;
7.支持机器人视觉功能,包括:人脸检测;人脸识别;目标跟踪;行人检测;二维码定位扫描;特征点跟踪等;
8.支持机器人语音功能,包括:基于讯飞的语音识别;自然语言处理;智能问答;语音播报等功能包。并实现了趣味问答机器助手;
9.支持激光slam功能,包括gmapping、hector_slam、cartographer以及基于里程计及激光雷达的自主导航避障;
10.支持视觉slam功能,包括:rgbdslam、orbslam、视觉里程计、三维环境重构等。(需选配立体视觉传感器)。
1.初识ROS,运动操控
2.运动控制Node的编程
3.激光雷达
4.闭环行为实现
5.SLAM建图
6.Navigation自主导航
7.自主导航Node的编程
8.MapTools插件的使用
9.Kinect2 RGB-D相机
10.RGB-D相机的彩色图像
11.RGB-D相机的三维点云
12.人脸监测Node的编程
13.物体监测Node的编程
14.物品控制Node、机械臂控制Node的编程
15.语音输出Node、语音识别Node的编程
16.实时建图与导航任务脚本
17.任务脚本系统简介:移动抓取脚本、饮料获取脚本