在线时间

周一至周五 9:00-17:30

总机:

18500370082

自动驾驶智能车
  • 产品介绍
  • 产品参数
  • 产品特点
【产品名称】 自动驾驶智能车
【产品型号】

硬件配置】

类别

技术参数

整机重量

26KG

负载

5KG-25KG之间

运动性能

最高速度:3KM/H;爬坡能力:20°;越障:50mm(垂直)

驱动方式

四轮独立驱动,麦克纳姆轮全向运动

尺寸

500mm*600mm*345mm(长*宽*高)

机械结构

模块化结构设计,可扩展性强,核心部件保护性强,输入输出设备拆装方便

材质

高强度航空铝合金材质骨架+外壳,白色阳极氧化处理

主控制器

CPU:Intel 双核2.0GHz;内存:DDR3 4GB;存储:64GB SSD;网卡:千兆网卡

通讯方式

CAN

电机驱动

实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据;单路驱动功率可达100W

电机

个工业级直流有刷伺服电机,电机额定功率70W,配备编码器可达500 线/圈

轮子

四个直径200mm,充气轮

传感器

激光雷达:360°扫描,测距范围:0.15-16m,测距分辨率:0,5mm,频率9000Hz

视觉传感器:ORBBEC单目结构光探测精度:1M:±3mm,视角:H66.10°*V40.20°

IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度),航向角(YAW)±180°;横滚角(ROLL) ±180°;俯仰角(PITCH)±9编码器可达500线/圈

动力系统

24V10Ah动力锂电池组,采用进口电芯,具备过充、过放、过流、短路保护,支持最大放电能力150W,配备电压显示模块,续航能力不低于3小时

扩展能力

6USB2.0接口1HDMI、1路802.11a/g网口(内置无线网卡)、1路RS2322路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB口

其他配件

15.6寸高清显示器,全视角iPS屏

轻型无线键鼠套装

WFLY无线手柄及接收机

配套资料

提供软件源码及配套实验课程,课程内容不少于32学时

选配件

立体视觉摄像头,双目摄像头,麦克纳姆轮

【产品特点】

1.一键启动,快速上手使用,并提供完善的实验指导

2.稳定可靠,工业级品质管控,Intel核心控制器

3.功能丰富,SLAM+人工智能算法应用

4.动力强劲,匀速运行续航时间超过4小时

5.开放性强,软件开源,并提供终身免费升级

6.搭载高性能人工智能控制器,满足ros及人工智能计算需求

7.支持机器人视觉功能,包括:人脸检测;人脸识别;目标跟踪;行人检测;二维码定位扫描;特征点跟踪等

8.支持机器人语音功能,包括:基于讯飞的语音识别;自然语言处理;智能问答;语音播报等功能包。并实现了趣味问答机器助手

9.持激光slam功能,包括gmapping、hector_slam、cartographer以及基于里程计及激光雷达的自主导航避障

10.支持视觉slam功能,包括:rgbdslam、orbslam、视觉里程计、三维环境重构等。(需选配立体视觉传感器)

【配套资源】

1.初识ROS,运动操控

2.运动控制Node的编程

3.激光雷达

4.闭环行为实现

5.SLAM建图

6.Navigation自主导航

7.自主导航Node的编程

8.MapTools插件的使用

9.Kinect2 RGB-D相机

10.RGB-D相机的彩色图像

11.RGB-D相机的三维点云

12.人脸监测Node的编程

13.物体监测Node的编程

14.物品控制Node、机械臂控制Node的编程

15.语音输出Node、语音识别Node的编程

16.实时建图与导航任务脚本

17.任务脚本系统简介:移动抓取脚本、饮料获取脚本


 

返回首页 | 京ICP备14050164号-1
版权所有: 北京博创智联科技有限公司