【硬件配置】
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类别 |
技术参数 |
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AI主控单元 |
CPU：4*Cortex-A73+2*Cortex-A53架构，主频2.2G； GPU：Mali-G52 MP4；支持OpenGL ES 3.2，Vulkan 1.1，OpenCL 2.0； NPU：推理性能可达5Tops；512KB缓存和1MB片上缓冲区； 存储：4GB LPDDR4；EMMC 5.1，32GB； 接口资源：HDMI、CVBS、MIPI DSI、OTG2.0、USB3.0、I2S、PCIE、Ethernet、RTC、Speaker、GPIO、RST、Boot、ADC、KEY、UART3、UART4、UART DEBUG、SIM卡座、TF卡座； 通讯单元：集成5G、Wi-Fi（2.4G、5G）、BT5.0； |
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AI外设单元 |
无人驾驶智能车、6自由度机械臂、科大讯飞MIC阵列、音箱、云台摄像头、AIoT模组、10.1寸液晶触摸屏、人机交互键盘； |
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无人驾驶智能车 |
主控：ESP32-S，双核，主频可达240MHz，支持Wi-Fi、Bluetooth，支持Micro Python、Lua等；1路UART；4路车灯；外扩多路IO；板载4MB Flash； 传感器：IMU、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、GPS/北斗； |
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AIoT模组（4个）
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底板 |
MCU采用ARM CortexM3内核的GD32F103同类芯片，主频72MHz；配备1.3寸IPS液晶屏，光电耦合接口，继电器公共端接口，继电器常开/常闭接口，TTL串口、ADC接口，RS232串口，RS485接口，PWM接口，GPIO，JTAG下载调试口，12V输入/输出接口，5V输出接口，3.3V输出接口等硬件资源； |
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通讯模块 |
Wi-Fi（ESP8266）；可选配NB-IoT、LoRaWan； |
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传感器 |
LED蜂鸣器模块、热释红外传感器、继电器模块、温湿度传感器； |
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机械臂
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自由度 |
5自由度+夹拾器； |
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主控 |
ESP32-S，双核，4MB Flash，主频可达240MHz，支持Wi-Fi、Bluetooth； |
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舵机 |
串行总线舵机； |
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视觉 |
机器视觉摄像头； |
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【软件配置】
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操作系统 |
Android 9.0.0（Kernel 4.9）；Ubuntu 20.04 （Kernel 4.9）； |
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人工智能 环境参数 |
支持Python：3.8.10；TensorFlow：2.7.0；Paddlelite：2.9.1； |
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特色案例
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1.无人驾驶智能车：结合真实无人驾驶场景，模拟实现车辆语音控制、红绿灯识别、行人识别、防碰撞识别、灯光智能控制、行驶环境智能感应等实验案例； 2.百度AI开放平台调用：配套百度AI开放平台的图像处理、语音处理实验案例； 3.AIoT：将物联网技术与人工智能技术相结合，基于配套传感器和通讯模块，呈现了智慧家居、智能门铃等AIoT应用场景实验案例； 4.综合案例：人机交互界面操作指引，实现平台整体硬件设备功能演示； |
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教学资源 |
1.AI无人驾驶应用实验：ESP32主控实验、底盘控制系统、语音控制系统、环境感知系统、避障系统、环景监视系统、行人人脸检测系统、红绿灯识别系统、车牌识别系统、无人驾驶系统、智能停车系统； 2.AIoT应用实验：传感器数据的解析与控制、百度语音控制、人脸识别、智能门铃、智慧家居； 3.AI主控实验：人工智能基础与环境，基于百度AI开放平台的文字识别、人脸检测、人脸识别、车牌识别、物体识别、街景识别，基于EasyDL实现螺丝螺母的检测、口罩配戴检测，疫情防护系统，TensorFlow实验，Paddlelite实验，Pytorch实验，Tenginelite实验，语音处理，图像处理，基于sklearn的手写数字识别，基于CNN的手写数字识别； 4.AI外设应用实验：音响实验、超声波雷达实验、GPS/北斗定位实验、云台摄像头实验、科大讯飞麦克风阵列实验、激光雷达实验、云台舵机控制实验、云台摄像头人脸检测实验、云台摄像头人脸跟踪实验； 5.AI常用算法实验：K邻近、K均值聚类算法、朴素贝叶斯、决策树、随机森林、逻辑回归、支持向量机、梯度下降法、神经网络； 6.OpenCV应用实验：图像存取与显示、Camera的基本使用、色彩空间与图像表示、图像的平滑处理、图像的特征、图像的基本处理； 7.提供配套在线学习平台，可以满足学生在线学习的需要。有丰富的实验体系，实验教学视频，配套详细的实验指导书，教师PPT等资源； 8.提供人工智能软件教学资源，基于Ubuntu 20.04系统，支持OpenCV 4.2.0，Python 3.8，Qt 5.12.8，包含OpenCV、Python实验体系，拥有图像识别、人工智能常用算法、语音识别案例，可与百度AI开放平台、百度智能云天工物联网平台对接，打造嵌入式人工智能、物联网一体化实验体系； |
人工智能综合教学平台是一款集成了智能车、无人驾驶、嵌入式、机器人、AIoT等技术于一体的教学实验平台，配套硬件设施完善，教学资源由浅入深，从基础理论实践到整体项目综合技术应用，源码开放并配有详细的实验上机指导，满足了高校在上述技术领域的教学需求，为学生搭建了从入门学习到实践开发的顺畅上升通道。
★ AI主控单元采用国产自主可控的4*Cortex-A73+2*Cortex-A53架构CPU，运算能力高达5Tops的NPU和Mali-G52 MP4的GPU；板载5G、Wi-Fi、蓝牙等通讯单元；主控可根据需求选配百度EdgeBoard（FZ3A/B），可插拔更换。
★ 支持Python、TensorFlow、PaddleLite、Pytorch、TengineLite、NCNN、OpenCV等软件，提供语音识别、图像识别、AI常用算法、百度AI开放平台调用、百度智能云天工物联网平台对接、人工智能机器学习等相关理论及应用实验教学资源；
★ 结合真实无人驾驶场景，模拟实现车辆语音控制、红绿灯识别、行人识别、防碰撞识别、灯光智能控制、行驶环境智能感应等实验案例；
★ 将物联网技术与人工智能技术相结合，基于配套传感器和通讯模块，呈现智慧家居、智能门铃等AIoT应用场景实验案例；
★ 基于6自由度机械臂，人工智能赋能机器视觉，实现视觉分拣、智能码垛等实验案例；
