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技术参数 |
技术指标 |
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MK64 核心板 |
CPU：MK64FN1M0VLQ12/MK64FX512VLQ12，ARM® Cortex™ M4； 主频：120MHz；内部Flash：1MB；内部RAM：256KB； 板载SRAM：512K*16bits；板载Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
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GD32F407核心板 |
CPU：GD32F407，ARM® Cortex™ M4； 主频：168MHz；内部Flash：1MB；内部RAM：192KB； 板载SRAM：512K*16bits；板载Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
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GD32F103核心板 |
CPU：GD32F103，ARM® Cortex™ M3； 主频：72MHz；内部Flash：512KB；内部RAM：64KB； 板载SRAM：512K*16bits； 板载Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
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底板 |
配备7寸电容触摸液晶屏； 配备4位数码管、交通灯、步进电机、16*16点阵、LED、KEY1~KEY2，实时时钟等嵌入式教学资源； 板载WIFI、4G、Zigbee/Bluetooth、NFC，红外对射等模块； 音频输入输出接口； 20pin 标准JTAG/SW调试接口； USB OTG接口； 2个UART接口，1个用于调试终端，1个做其它用途； CAN总线接口； DAC接口； TF卡接口； OV7725摄像头接口； I2C接口的EEPROM； |
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模拟智能车单元 |
包括转向舵机，直流电机，测速编码器，循迹摄像头，ADC电位器，板载JTAG调试接口等； |
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技术参数 |
技术指标 |
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入门实验 |
LED点灯、KEY按键输入，由51单片机的寄存器配置到ARM固件库调用； |
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驱动实验 |
UART、Delay、Timer（PWM&Capture）、ADC、DAC、RTC、I2C、SPI、DMA、CAN、SDIO、I2S、FSMC/Flexbus、USB等片内外设驱动配置实验； |
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应用实验 |
舵机控制、直流电机控制、码盘测速、电位器输入、正弦波输出、摄像头、音频输入输出、电容TFT液晶屏、SRAM/NorFlash/NandFlash读写、Wi-Fi/3G/Zigbee/NFC通讯、数码管/交通灯/步进电机/点阵控制等APP应用分立实验；日历输出； |
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RTOS |
uC/OS-II和uC/OS-III移植； 任务管理、中断与时钟、内存管理； |
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GUI |
裸机GUI开发，应用为RA8875+7英寸TFT液晶屏； emWin移植与开发入门； |
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FatFS |
FatFS文件系统移植； |
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LwIP |
LwIP移植； LwIP开发入门实验； |
1．配置独立自主设计的基于ARM® Cortex™ M4内核GD32F407，ARM® Cortex™ M3内核的GD32F103两款MCU核心板；
2．每款MCU核心板均配备了1M字节SRAM、16M字节NorFlash和128M字节NandFlash，可以满足通常功能需求，轻松运行RTOS、GUI，复杂算法“零压力”；
3．板载兼容两款处理器的智能车单元，将真实的智能车拆分至实验平台，通过对GD32F407/GD32F103芯片的编程设计，结合转向舵机、直流电机、测速编码器、循迹摄像头、ADC电位器、液晶屏上的滚动赛道等软硬件资源，实现智能车的转向、测速、循迹控制等；
4．板载串口、USB OTG、TF卡、JTAG、音频输入输出、CAN总线、DAC、OV7725摄像头接口等丰富的接口资源；
5．板载4G、Wi-Fi、ZigBee、NFC模块等移动通讯资源，红外对射传感器等资源；
6．板载动态数码管、16*16点阵、模拟交通灯、步进电机、LED、KEY、RTC等丰富的嵌入式教学资源；
7．拥有嵌入式裸机实验体系，RTOS、GUI、LwIP移植开发实验体系；源码采用固件库、BSP驱动包、APP开发包分层，并提供详细指导书，源码开放；
