机械臂套装是机械臂、人工智能、机器视觉相结合的学习平台。平台AI主控支持OpenCV、Qt、Python、Paddle Lite、TensorFlow等，为平台的人工智能开发、学习赋能。机械臂采用金属材质作为支撑，使用单总线舵机作为关节控制器，为机械臂的可靠性、可控性、可观性提供更好的保障。ESP32作为机械臂的主控，同时也是整个平台的协处理器，支持Wi-Fi和蓝牙，支持多种操作接口，为AI主控与机械臂通讯提供多种途径。
机械臂以ESP32开源控制器为主控系统，采用Micro-Python编程，带有 Wi-Fi 和蓝牙无线通信功能，它不仅拥有传统桌面机械臂的各种操控功能，还留有拓展接口，能简单、高效的开发出多种二次开发项目。提供了 ESP32 微控制器的各种基础操作、Python开发和IDF库开发实验体系，累计实验50余个。配合AI主控实现了人脸识别、人脸追踪、色块识别、色块追踪、智能码垛、颜色分拣、正逆运动学操作等多种综合案例。
【案例展示】
1、开源硬件，提供完备的主控芯片、外围芯片的数据手册，便于底层修改、学习、开发；
2、提供AI主控、屏幕、ESP32等原理图；
3、提供实验源码，由浅到深，系统性的了解各个模块及整体系统实现方法；
4、提供实验文档，从理论到实践，让每个实验变得简单易学。
