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勘探机器人
  • 产品介绍
  • 产品参数
  • 产品特点
【产品名称】 勘探机器人
【产品型号】

【技术参数】

机器人机械本体单元

1.履带周长:2.5m;履带宽度:150mm;驱动轮直径148mm;中心距:600mm;轮材质:铝;支撑轮:PVC;履带材质:优质橡胶内嵌凯夫拉纤维;车身材质:304不锈钢蒙皮,镀锌方管;

2.机械臂:4自由度、抓取负载3kg;

3.机器人平台:全钢框架,重量自重:85KG;整备质量:150kg;

4.规格外观尺寸:1200mm*750mm*400mm;

5.表面处理:涂层/喷塑/部分喷漆;

动力系统单元

1.驱动单元:直流无刷电(48V、765W);电机额定扭矩:2.5Nm;减速比:1:20;运行速度:65m/min(3.9km/h);

2.越障能力:<=45°;防水设计:IPv6;

3.遥控器:2.4G无线网络;

电源系统单元

电源系统:48V、24Ah锂电池,工作时间6小时;续航能力:>=80km;

控制系统单元

CPU采用美国NI控制器myRIO,处理器芯片(667 MHz双核ARM Cortex-A9处理器及包含28K逻辑单元、80DSP、16个DMA通道的FPGA)持支持用LabVIEW或C/C++对ARM进行编程;

传感器系统单元

摄像头:180度,两自由度(水平旋转、俯仰),36变焦;

算法

自主移动算法、自主避障算法、视觉色块抓取算法、红外定位算法、连续复杂路况定位移动算法;

机器人运动

65m/min(3.9km/h);

软件系统

支持用LabVIEW或C/C++;

控制算法系统

附控制算法程序(PC遥操作)、图像处理算法程序(物体颜色识别);

包装箱体

1200mm*850mm*600mm;

【产品特点】
1、本车内置子母式履带车,协调合作;
2、抗高温、防水 IP65;
3、无线通讯、可实现远程操作控制距离 >=1km;
4、配备红外夜视仪,可在夜晚工作;
5、强大的机械臂,能抓取障碍物;
6、坚固的履带结构,大强度的减震系统,足以适合各种要求;
7、履带式两驱动方式,具有良好减震系统、动作灵活越障能力强;
8、大续航能力;
9、模块化设计的智能移动机器人 ;
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