六自由度机械臂
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  • 产品参数
  • 产品特点
【产品名称】 六自由度机械臂
【产品型号】

串联机器人是一种应用最广的工业机器人,在焊接、搬运、码垛、上下料等工业现场中有着广泛的应用,串联教学机器人其特点为:

1、结构紧凑,工业结构,外形与工业串联一致,安全美观可靠,机器人具备限位、急停等多种保护措施;

2、电机与末端工具的相对运动可以直观地从电机轴上反映出来;

3、一体化电气控制平台,适合实际编程运动控制训练的开放性结构;

4、采用关节式结构,按工业标准要求设计,速度快、柔性好,本体采用超硬铝材料;

5、包含谐波、RV、同步带等多种传动方式,结构,简单、紧凑,完全满足实验的要求,可进行轨迹规划等实验操作,具备实际运动控制、实物演示等功能;

6、机器人系统完全自主知识产权,开放性极强,软件具有开放接口,提供底层函数、动态链接库以及二次开发函数,用于教师或学生对于设备功能的二次开发;

7、控制系统采用Windows系列操作系统,二次开发方便、快捷,适于教学实验;

8、提供通用机器人语言编程系统,可通过图形示教自动生成机器人语言等程序,具备软件的可升级功能,具备计算机网络控制和系统进一步扩展功能;

9、提供实验教材,内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设计、机器人轨迹规划等,用户可以从中选择相关内容满足不同层次的教学实验需要;

10、硬件采用基于PC和运动控制卡的通用智能开发平台,配备集成语言编程系统和图形示教软件,便于编程操作和应用培训;

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